Η ρούμπα στην ουσία δεν είναι ένας συγκεκριμένος χορός αλλά ένα σύνολο από πολλά είδη διαφορετικών χορών (Son, Danzon, Guagira, Guaracha, Naningo). Εμφανίστηκε για πρώτη φορά το 1930 στις Δυτικές Ινδίες αλλά εξελίχθηκε και ευδοκίμησε στην Κούβα. Ετυμολογικά ρούμπα σημαίνει πάρτι ή ξέφρενη διασκέδαση.

Η ρούμπα είναι από τους πιο διαδεδομένους χορούς παγκοσμίως τόσο σε ψυχαγωγικό όσο και σε διαγωνιστικό επίπεδο μιας και αποτελεί έναν από τους πέντε διεθνείς διαγωνιστικούς χορούς (Cha-cha, Samba, Pasodoble, Jive). Υπάρχουν δύο παραλλαγές στην ρούμπα η αργή εκδοχή (SON) και η πιο γρήγορη και ξέφρενη μορφή (GUON). Τα βήματα και στις δύο μορφές είναι ίδια απλά αλλάζει η κίνηση των γοφών.

Στην ρούμπα η επικοινωνία του ζευγαριού παίζει τον πιο σημαντικό ρόλο μιας και είναι ένας χορός άκρως αισθαντικός. Το ζευγάρι λικνίζεται ερωτικά και πρέπει καθ ’όλη την διάρκεια να έχει επικοινωνία μεταξύ του. Τα πόδια πρέπει να είναι τεντωμένα και η κίνηση των γοφών έντονη.